Shanghai Wei-Mi Techonology Co., LTD
主营:力士乐电磁阀,ATOS比例阀,PARKER柱塞泵,DUPLOMATIC齿轮泵,VICKERS叶片泵,BENTLY传感器,AIRTEC机械阀,AVENTICS气动阀
原装贝加莱X20CM1941 奥地利贝加莱优异商品 全新原装 进口特价
我公司有经验代理博世力士乐(BOSCH-REXROTH)、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普马DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、贝加莱B&R、西门子、光洋KOYO,美国ASCO,美国PARKER派克 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀 美国艾尔泰克电磁阀 美国阿泰克电磁阀 等系列进口产品




贝加莱X20角位置模块X20CM1941
物料号:
X20CM1941
描述:
解析器输入端为差分信号形式,可检测角度位置及旋转圈数。
角位置采用14位分辨率进行检测。
ABR输出(可配置)
该模块配备了硬件输入端以及可配置的ABR输出端。
简短描述
I/O模块 1个输入端口,1个ABR输出端口
基本信息
B&R识别码 0x1E85
状态指示器 输入、输出、运行状态、模块状况
诊断措施
模块运行/错误情况 是的,使用LED状态指示灯及相应软件。
解算器输入状态(正常、开路) 是的,使用LED状态指示灯及相关软件。
解析器输入参数(计数方向) 是的,使用LED状态指示灯及相关软件。
功耗
公交车 0.01瓦特
内部输入/输出 1.5瓦特
执行器所产生的额外功率损耗(电阻性损耗)[瓦特] -
认证证书
CE 是的
英国化妆品监管局 是的
《网络弹性法案》 正在准备中
ATEX标准 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(详见X20用户手册)
FTZÚ 09 ATEX 0083X
UL CULus E115267
工业控制设备
危险场所 cCSAus 244665
适用于危险区域的工艺控制设备
属于I类、2区、ABCD组及T5等级。
KC 是的
解析器输入参数
变流器变比 0.5(±10%)
参考输出结果
输出电压 3.4 V效
输出电流 较好电流为50毫安效
频率 10千赫兹
类型 差分形式
角位置分辨率 14位
短路保护功能(参考输出端) 是的
输入阻抗 10.4千欧姆 – 负11.1千欧姆
解析器类型 BRX
型BRT系统存在诸多局限性。
ABR输出结果
编码器信号 RS422
类型 ABR差分值
ABR输出数据(从固件版本5开始)
8位到12位 3500转/分钟
ABR输出(截至4版固件)
8位 较好转速为2343转/分钟。
9位 较好转速为1171转/分钟。
10位 较好转速为585转/分钟。
防短路设计 是的(参考输出)
电学特性
电气隔离
总线与输入/输出部分相互隔离
各通道之间未实现隔离,且输入/输出部分也未与I/O电源相隔离
贝加莱的X20系列控制器以及I/O的平均无故障时间(MTBF)达到了50万小时。所有产品均通过了苛刻的欧洲CE、UL等认证测试,并满足了铁道部电气系统的A级EMC测试要求。此外,为了进一步提高系统的可靠性能,贝加莱还推出了全对称式的冗余方案。如 图2。两台完全一样的CPU同时运行着一模一样的程序,并挂接相同的I/O以及通讯模块。在运行期间只有一台CPU是主站(拥有控制权),而另一台处于热备状态(无控制权)。在某一时间,如果主站CPU出现故障(CPU运行故障、I/O模块故障、通讯模块故障或者是与上位机的联系中断),系统会立即进行切换,将原先处于热备状态的CPU切为主站,使其拥有对整个系统的控制权。由于切换时间较短,因此切换动作丝毫不会对整个监控单元产生影响,在监控中心的画面中也不会丢失掉该区域的任何数据。从而,更进一步提高了每个监控单元的可靠性。
贝加莱(B&R)是一家自动化技术领域的大部分国家性领导厂商,总部位于奥地利Eggelsberg,于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。经过三十多年的发展,今天,B&R已经在大部分国家68个国家拥有162个分支机构。
在机械制造业,贝加莱为本土OEM厂商提供了行业应用集成、技术支持和培训服务,赢得了业界广泛信任和业务的持续高速增长,在塑料、纺织、印刷、包装、电子半导体、风力发电及太阳能等领域提供了包含行业软件集成的整体解决方案,在缩短“Time to Market”、降低成本、提升整机性能与竞争力方面为众多战略合作伙伴做出了优越贡献。同时,在自动化方案研发理念、系统架构及服务理念方面贝加莱也赢得了业界的广泛认同
贝加莱,一个有经验生产和提供自动化及工业控制设备的跨国企业,为您提供广泛的技术支持,使您能更快捷,更效率高地了解和掌握贝加莱先进的控制系统、人机操作界面系统、运动控制定位系统以及DCS系统 – APROL的应用开发和设备维护,使您能掌握更多自动化领域的知识。我们在世界各地设立了广泛的培训基地,基地软硬件设置齐备,每月定期开设培训课程。在培训完成以后,您将能够使用贝加莱产品效率高地创建自动化解决方案,给您带来的益处使您能够根据市场不断增长的需求迅速做出反应。
动控制卡有2类:一类给出模拟量,驱动器只完成电流环、速度环;二类给出脉冲,驱动器完成位置环、速度环、电流环。运动控制卡一般完成路径规划、位置环。
贝加莱的驱动器完成位置环、速度环、电流环。路径规划在plc里面,plc是通过通讯往下不断给设定未知的。
路径规划以上部分程序,不管是CNC还是其它数控代码,二者是相同的。
X20 I/O-电气模块
X20CS1020 X20接口模块,1个RS232,max. 115.2 kBit/s
X20CS1030 X20接口模块,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s
X20CS1070 X20接口模块,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收发双方都具备对象缓冲功能
X20CS2770 X20接口模块,2x CAN, max. 1 MBit/s, 收发双方都具备对象缓冲功能
X20 I/O-计数模块
X20CM1941 X20旋变模块,14-bit旋变模块输入,ABR输出可达10-bit
X20DC1196 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,5 V,250 kHz输入频率,4x倍
X20DC1198 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC1398 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20数字量计数模块,超声波传感器,接口: EP启动/停止,DPI/IP,2个传感棒,4个路径附值
X20DC2396 X20数字量计数器模块,2个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC2398 X20数字量计数器模块,2个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20数字量计数器模块,1 x SSI式编码器,24 V,1 x ABR增量式编码器,24 V, 2 x AB增量式编码器,24 V,4 x 事件计数器或2 x PWM
X20DC4395 X20数字量计数器模块,2 x SSI式编码器,24 V,2 x ABR增量式编码器,24 V, 4 x AB增量式编码器,24 V,8 x 事件计数器或4 x PWM
X20DS1119 X20数字量计数?椋?个数字量5V(对称)通道可配置成输入或输出,2个数字量24V(非对称)输入通道,2个事件计数器,一对通用计数器可作为A/B计数器或上/下计数器,直线运动发生器(A/B;方向/频率)带一个参考脉冲,SSI式编码器
X20DS1319 X20数字量计数模块,4个数字量输出,4个数字量可配置成输入或输出,2个事件计数器,一对通用计数器可配成A/B计数器或上/下计数器,直线运动发生器(A/B;方向/频率)带2个参考脉冲,SSI式编码器
贝加莱工业PC远远超过单纯装入金属外壳中的消费PC。凭借坚固的结构,它们非常适合24/7应用于恶劣工况。“贝加莱PC是专为较苛刻的应用而设计的,”贝加莱HMI事业部经理Raimund Ruf说道。Automation PC拥有三个明确的特点:高鲁棒性,高可靠性以及长期供货保障。随着全新的Automation PC 910的设计完成,贝加莱正在不断扩大其成功的Box PC系列。
贝加莱全新的工业PC延续了将紧凑型CFast技术与标准SSD和HDD硬盘结合的行之有效的方法。“我们给予用户高标准的自由来优化数据存储,”Ruf解释道。例如,这可以将操作系统和处理数据分开。
在带有风扇的高等系统上,气流直接通过集成的散热片。随着处理器的尺寸变小,所产生热量的表面积也越来越小。为了处理这个问题,热管是提供非常大化散热的较佳方式。这些中空管充满了液体,利用蒸发和冷凝过程将大量热量排离表面。热管很轻,而且只占用PC外壳中很小的空间。
特价工业贝加莱 B&R BR2003系统产品
7CP570.60-1 1) 2003系列CPU,Celeron 300, 64MB DRAM, 512KB SRAM, 24VDC, 15W供电,可更换应用存贮卡:CompactFlash,
1个aPCI插槽,1个USB接口,一个100 Base-T 100 Ethernet接口
7CP476-020.9 2) 2003系列CPU,可扩展,750KB SRAM, 1.5MB FlashPROM, 24VDC, 11.8W供电,1个RS232接口,1个CAN接口
7CP476-010.9 2003系列CPU,可扩展,750KB SRAM, 1.5MB FlashPROM, 24VDC, 12.15W供电,1个RS232接口,1个CAN接口
7CP476.60-1 2003系列CPU,750KB SRAM, 1.5MB Flash PROM, 24VDC, 12.5W供电,1个RS232和CAN接口:电隔离
7CP774.60-1 2003系列CPU,100KB SRAM,512KB FlashPROM,100-240VAC, 12.6W供电,1个RS232和CAN接口
7CP474.60-2 2003系列CPU,750KB SRAM,512KB FlashPROM,24VAC,12.6W供电,1个RS232和CAN接口
7CP770.60-1 2003系列CPU,100KB SRAM,256KB FlashPROM,100-240VAC,14W供电,1个RS232和CAN接口
7CP470.60-2 2003系列CPU,350KB SRAM,512KB FlashPROM,24VAC,14W供电,1个RS232和CAN接口
7CP430.60-1
7EX270.50-1 2003系列CAN总线控制器,24VDC, 4W供电,1个CAN接口,电隔离,可连接网络
7EX290.50-1 2003系列X2X Link总线控制器,24VDC,3.2W供电,1个X2X Link接口,电隔离
7EX470.50-1 2003系列CAN总线控制器,24VDC, 14.5W供电,2个CAN接口,电隔离,可连接网络
7EX770.50-1 2003系列CAN总线控制器,100-240VDC,14.5W供电,2个CAN接口,电隔离,可连接网络
7EX481.50-1 2003系列ETHERNET Powerlink总线控制器,1个ETHERNET Powerlink接口,24VDC,电隔离
7EX484.50-1 2003系列ETHERNET Powerlink总线控制器,4个ETHERNET Powerlink接口,24VDC,电隔离
7AF101.7 2003系列适配器模块,4个插槽,用于旋入式模块
7AF104.7 2003系列高速适配器模块,4个插槽,用于旋入式模块
7DI435.7 2003系列数字量输入模块,8路输入,24VDC, 1ms,漏式/源式
7DI439.7 2003系列数字量输入模块,16路输入,24VDC,1ms,漏式/源式
7DI439.72 2003系列数字量输入模块,16路输入,24VDC,1ms,漏式/源式,2个电隔离输入组
7DI645.7 2003系列数字量输入模块,8路输入,100-240VDC,50ms
7DM435.7 2003系列数字量混合模块,8路输入24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出24VDC,0.高等
7DM438.72 2003系列数字量混合模块,8路输入24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出24VDC,0.高等
7DM465.7 2003系列数字量混合模块,16路输入24VDC,1ms,漏式,16路晶体管输出24VDC,0.高等
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.高等
7DI135.70 2003系列数字量输入模块,4路输入24VDC,漏式,输入增量式编码器信号: 50 kHz,输入事件计数器信号: 100 kHz,1个比较器信号输出
7DI138.70 2003系列数字量输入模块,10路输入24VDC,漏式,输入2个事件计数器信号,输入频率20kHz
7DI140.70 2003系列数字量输入模块,10路输入24VDC,漏式,输入2个事件计数器信号或者带方向的位置测量
7DO435.7 2003系列数字量输出模块,8路FET输出,24 VDC,2A. 输出端也可设置成输入端
7DO720.7 2003系列数字量输出模块,8路继电器输出,240VAC/30VDC,2A
7DO721.7 2003系列数字量输出模块,4路继电器输出,240VAC/24VDC,4A
7DO722.7 2003系列数字量输出模块,8路继电器输出,240VAC/24VDC,2.高等
7DM435.7 2003系列数字量混合模块,8路输入24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出24VDC,0.高等
7DM438.72 2003系列数字量混合模块,8路输入24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出24VDC,0.高等
7DM465.7 2003系列数字量混合模块,16路输入24VDC,1ms,漏式,16路晶体管输出24VDC,0.高等
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.高等
7MM424.70-1 2003系列电机模块,4个电机数字量输出等级,24VDC,3A/50°C,非常大启动电流10A (max.50 ms)
7MM432.70-1 2003系列电机跨接模块,2个电机(H)跨接,10-30VDC@4A,峰值电流较高8A(max.2s),集成电流调节器
7DO135.70 2003系列数字量输出模块,4路FET输出,12-24VDC,0.1A,旋入式模块
7DO138.70 2003系列数字量输出模块,8路输出端24VDC,0.5 A,短路保护,热过载保护,旋入式模块
7DO139.70 2003系列数字量输出模块,8路输出端,12-24VDC,0.高等,短路保护,热过载保护,旋入式模块
7DO164 .70 2003系列数字量输出模块,4路FET输出 48-24VDC,0.0高等,零交叉测试,旋入式模块
7DM435.7 2003系列数字量混合模块,8路输入24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出24VDC,0.高等
7DM438.72 2003系列数字量混合模块,8路输入24VDC,1ms,漏式/源式,8路晶体管输出24VDC,0.高等
7DM465.7 2003系列数字量混合模块,16路输入24VDC,1ms,漏式,16路晶体管输出24VDC,0.高等
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.高等
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.高等
7AI261.7 2003系列模拟量输入模块,1个全桥附值的输入通道,24-bit,旋入式模块
7AI294.7 2003系列模拟量输入模块,4路输入,电位器测量,13-bit,旋入式模块
7AI351.70 2003系列模拟量输入模块,1个输入, /10 V或0-20 mA, 12-bit 符号位,旋入式模块
7AI354.70 2003系列模拟量输入模块,4路输入, /10V,12-bit 符号位,旋入式模块
7AI774.70 2003系列模拟量输入模块,4路输入,0-20 mA,12-bit,旋入式模块
7AM351.70 2003系列模拟量混合模块,1路输入,±10V,16-bit,1路输出,±10V,16-bit,旋入式模块
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.高等
7AO352.70 2003系列模拟量输出模块,2个输出, /10V或0-20mA,12-bit,旋入式模块
7AM351.70 2003系列模拟量混合模块,1路输入,±10V,16-bit,1路输出,±10V,16-bit,旋入式模块
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.高等
7AM351.70 2003系列模拟量混合模块,1路输入,±10V,16-bit,1路输出,±10V,16-bit,旋入式模块
7AT324.70 2003系列模拟量输入模块,4路温度输入(2线连接),KTY10-50 - 150°C,KTY84 -40 - 300°C, PT100 -200 - 850°C
7AT352.70 2003系列模拟量输入模块,2路输入,PT100(3线连接技术),-200 - 850°C,旋入式模块
7AT664.70 2003系列模拟量输入模块,4路输入,热电偶,-270 - 1,372°C,旋入式模块
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.高等
7MM424.70-1 2003系列电机控制,4个电机数字量输出等级,
24VDC,3A/50°C,非常大启动电流10A (max.50 ms)
7MM432.70-1 2003系列电机桥模块,2个电机(H)跨接,
10-30VDC@4A,峰值电流较高8A(max.2s),集成电流调节器
3IF613.9 2005系列接口模块,3个RS232接口,插在CPU和IF模块上
3IF621.9 2005系列接口模块,1个RS485/RS422接口,1个CAN接口,电隔离,可连接网络,插在CPU和IF模块上
3IF622.9 2005系列接口模块,1个RS232接口,2个RS485/RS422接口: 电隔离,可连接网络,插在CPU和IF模块上
3IF661.9 2005系列接口模块,1个RS485接口,电隔离,可连接网络,传输协议: Profibus DP,插在CPU和IF模块上
3IF671.9 2005系列接口模块,1个RS232接口,1个RS485/RS422接口,电隔离,可连接网络,1个CAN接口,电隔离,可连接网络,插在CPU和IF模块上
3IF672.9 2005系列接口模块,1个RS232接口,2个CAN接口: 电隔离,可连接网络,插在CPU和IF模块上
3IF681.86 2005系列接口模块,1个RS232接口,1个Ethernet接口,带10BASE-T双绞线RJ45接头
3IF686.9 2005系列接口模块,1个ETHERNET Powerlink接口,管理器或控制器功能,电隔离
7IF311.7 2003系列接口模块,1个RS232接口,旋入式模块
7IF321.7 2003系列接口模块,1个RS485/RS422接口,电隔离,可连接网络,旋入式模块
7IF361.70-1 2003系列接口模块,1个RS485接口,电隔离,可连接网络,传输协议: Profibus DP,旋入式模块
7CM211.7 2003系列混合模块,8路输入,24VDC, 4ms,漏式,1/2个通道用于计数器信号或2个增量式编码器,20kHz
7CM411.70-1 2003系列混合模块,3路输入,24VDC,50 kHz,漏式,1/2个通道用于计数器信号,增量式编码器,2个晶体管输出,24VDC,0.高等
7DI135.70 2003系列数字量输入模块,4路输入24VDC,漏式,输入增量式编码器信号: 50 kHz,输入事件计数器信号: 100 kHz,1个比较器信号输出
7DI138.70 2003系列数字量输入模块,10路输入24VDC,漏式,输入2个事件计数器信号,输入频率20kHz
7DI140.70 2003系列数字量输入模块,10路输入24VDC,漏式,输入2个事件计数器信号或者带方向的位置测量
7NC161.7 2003系列编码器模块,输入频率100kHz,增量式或式,32-bit,编码器供电5VDC或24VDC,旋入式模块
7BP702.0 2003系列模块底板可安装2个模块
7BP703.0 2003系列模块底板可安装3个模块
7BP704.0 2003系列模块底板可安装4个模块
7BP705.0 2003系列模块底板可安装5个模块
7BP706.0 2003系列模块底板可安装6个模块
7BP707.0 2003系列模块底板可安装7个模块
7BP708.0 2003系列模块底板可安装8个模块
7BP709.0 2003系列模块底板可安装9个模块
7BP710.0 2003系列模块底板可安装10个模块
7BP701.1 2003系统模块底板可安装1个模块,仅包括右挡板
7BP702.1 2003系统模块底板可安装2个模块,仅包括右挡板
7ME770.5 2003系列配置内存用于CAN总线控制器
贝加莱ACOPOS、ACOPOSmulti、ACOPOSmicro、ACOPOSinverter系统及较先进的Ethernet POWERLINK实时通信技术构成了无轴传动的技术基础。
宽广的产品范围适应印刷工业需求;
● 分布式设计-满足机械系统的模块化设计,可实现基于Motion的控制;
● 网络拓扑自由-易于扩展,增加一个色组、裁切单元仅需以太网电缆的连接即可;
● 机械系统允许下可实现断电停车能力
● 具有宽广的电压范围230VAC~480VAC,环境适应能力强;
● 高功率密度、共直流母线的ACOPOSmulti具有节能能力;
● 结构紧凑,书本式安装节省电柜空间。
贝加莱2003系列CPU模块7CP430.60-1
贝加莱2003系列CPU模块7CP470.60-2
贝加莱2003系列CPU模块7CP770.60-1
贝加莱2003系列CPU模块7CP474.60-2
贝加莱2003系列CPU模块7CP774.60-1
贝加莱2003系列CPU模块7CP476.60-1
贝加莱2003系列CPU模块7CP476-010.9
贝加莱2003系列CPU模块7CP476-020.9
贝加莱2003系列CPU模块7CP570.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP382.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP380.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP360.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP340.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3CP260.60-1
贝加莱2005系列CPU模块3IF260.60-1
2005数字输出模块
8个继电器输出230 VAC / 24 VDC, 3 A,
2个电隔离输出组
请另外订购端子排1 x 7TB710。
贝加莱模块7AI261.7现货
贝加莱模块7AI294.7现货
贝加莱模块7AI351.70现货
贝加莱模块7AI354.70现货
贝加莱模块7AI774.70现货
贝加莱模块7AM351.70现货
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